Roberto Palacios, apodado "Chorrillano" o simplemente "El Chorri" nació en Lima el 28 de diciembre de 1972

En 1997 emigró para jugar en la Liga mexicana de fútbol por el Puebla FC. Posteriormente jugó por los Tecos de la UAG, quien lo prestó una temporada al club brasileño Cruzeiro EC para disputar la Copa Intercontinental. Luego regresó al equipo mexicano hasta el año 2001, volviende luego al Sporting Cristal. El 2002, regresó a la Universidad Autónoma de Guadalajara, de ahí pasando a Monarcas Morelia.

Dotado de un juego sencillo y práctica, Roberto es el jugador con más juegos en su selección de Perú, siendo un volante creativo por excelencia, Roberto rápidamente adoptó la playera universitaria convirtiendose en un referente emplumado, siendo titular en la mayoría de los partidos jugados con los emplumados, y dando más jerarquía a una posición que en Tecos siempre ha sido cubierta por grandes jugadores como es la de Volante.

En este momento, Roberto Palacios juega en el equipo de sus amores, el Sporting Cristal donde el último torneo jugó 19 partidos, anotando 2 goles.